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智能落纱机器人使用说明书

一、单机结构内产品配置:
(a)升降推杆(附汽撑):2条   
(b)平行伸缩推杆:2条      
(c)行进电机:1台   
(d)拔纱电机:1台
(e)抖筐电机:1台   
(f)拔纱轮及传动装置:1套
(g)落管装置:1套   
(h)运动轮及支轮:1套
(i)感应装置:1件   
(j)剪刀装置:1套
(k)锂电瓶:2件   
(l)控制电器系统:1套
二、操作方式:
1、该产品带有手动升降功能,运行时根据细纱机道轨高度自行手动“升/降”旋钮调节,将设备挂在细纱机道轨和线管上使用。
2、落管管嘴必须调节到锭子中间并保证纱管口接触到锭子以下4mm左右;拔纱轮突出面要求调节到纱线最高表面内3mm—5mm。
3、按绿色“开启”按钮,设备拔纱机构前进、插管装置伸出,然后行进电机、剪纱电机、拔纱电机开始工作,设备自动进行拔纱、插管。
4、细纱机轨道和线管要求平直并且固定牢固,设备自动拔纱、插管完毕后感应开关会检测到细纱机轨道下的检测物体而自行停车,停止后各项装置复位到开启前的状态,并可以根据用户需求让设备自动退回。
5、用户纱筐内的纱管必须摆放整齐,不允许有倾斜现象,如果中途因纱管原因造成无法正常插管需停止时,可操作面板上的红色“停止”按钮。如需使设备回到开启前的状态,可按黄色“复位”按钮。
6、设备面板有刻度调节旋钮,主要功能是控制拔纱轮的快慢,根据用户所纺纱支品种,一般情况下30支纱以上,旋钮需调节到40到60之间,21支纱以下时需调节到65到85之间。
7、设备面板有显示表,一般采用两种显示方式,显示直接电量或电压。电瓶额定电压是36V,充电完毕后一般显示41V左右,当电压低于34V时请及时充电或更换备用电瓶,电瓶自带充电保护,充电完毕后会自动切断充电功能。
三、维护与保养:
1、设备出厂前已适量加油,用户需做好清洁,紧固螺丝,及时保养。
2、设备升降四周的滑杆要不定期加润滑油。
3、剪刀推头要不定期加润滑油。
4、设备显示屏电压低34V时要及时充电。
5、设备不使用的情况下请确认电源关闭及升降、退回到初始状态
四、故障判断:
1、升降杆如果两个同时不工作,请检查电器线路是否脱线。如一个不工作,请检查升降推杆电机是否出现故障。
2、拔纱轮不工作,请检查面板上的调节按钮是否关闭,或者是拔纱装置到位后调节螺丝未碰触到装置下面的限位开关。
3、拔纱装置和落管装置是同时运行的,如果两者不工作请检查电器线路是否脱线。
4、剪刀推头不工作,请检查降压块和推头电机是否已坏。
五、主要功能特点与技术参数:
1、全车实用36V充电式锂电池,不需要外接电源及气源。
2、无需更换细纱机道轨,只需要将原轨道面调节平直。
3、垂直拔纱,不伤害锭杆。
4、设备高度可根据实际现场情况升降,方便人工操作。
5、设备分左、右首(可不分,根据用户需要),自动插管、拔纱,操作时只需一个人工辅助操作即可。
6、工作效率:228锭拔纱完毕需70秒左右,设备可选择自动返回。
7、三率指标:拔纱率98%左右,插管率98%左右,断头率8%左右。(确保锭杆手动拔纱轻易拔出)
8、以一万纱锭一班为例,人工落纱需要4—8人,机械落纱只需两台,二人辅助落纱,大大的减少了用工量和工人劳动强度。
9、全机重量约80kg,规格尺寸(长*宽*高)850mm*400mm*1200mm,整机结构简单,傻瓜式操作系统,无需培训即可使用

点击次数:  更新时间:2020-04-13  【打印此页】  【关闭
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